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智能車調試開發教程

1.教程目標

本期教程的目標是為了實現:利用Mixly米思奇圖形編碼來驅動遙小車及其附加組件。

2.安裝插件

2.1下載插件

2.2安裝插件

下載后的插件如圖所示

智能車調試開發教程

打開米思奇,選擇Arduino AVR開發板入口

智能車調試開發教程

右上角點擊 設置–庫管理–本地導入–選擇插件–確定

智能車調試開發教程

成功導入后,則會在米思奇左側見到插件

智能車調試開發教程

3.編寫代碼

3.1代碼初始化

使用電機、手柄、舵機前都需要初始化

舵機序號1-4對應著接線的引腳編號

智能車調試開發教程

3.2舵機控制

智能車調試開發教程
智能車調試開發教程

3.3電機的控制

智能車調試開發教程

代碼上傳詳見《米思奇圖形化編程入門教程》

原創文章,作者:奇果派,如若轉載,請注明出處:http://www.yourwine.cn/archives/1099

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