準備
安裝機械臂之前，要調整舵機初始角度，否則會影響機械臂活動范圍或者卡死。套件提供的舵機運行范圍是0-180度，初始角度處于居中（90度）即可。
*舵機長時間堵轉（卡死）增加功耗發熱，嚴重的會燒壞舵機或者控制板。
參考方法：將集成底盤通電開機，將所有舵機依次插入舵機5號端口，舵機會復原到90度位置。
安裝底座
將底座兩片板子重疊 
將橙色圓環安裝到底座下層，并用螺絲固定 
安裝左側舵機圓盤 
準備安裝底座舵機
固定底座螺絲
使用M4x12螺絲固定舵機 
注意觀察舵機軸正好是橙環的圓心
M4x16螺絲固定側邊
安裝左側搖臂
使用M4x8螺絲固定銅柱 
M4x8銅柱 
M4x8十字螺絲 
M4x6螺絲固定舵機
安裝右側搖臂
搖臂關節安裝軸套 
注意搖臂角度，以免上下搖擺被卡主
用銅柱固定兩個搖臂 
安裝機械爪
安裝舵盤 
舵機4個孔位卡主膠圈 
固定舵機 
安裝機械爪 
安裝頭部和連桿
連桿4個孔位都放入軸套 
安裝腰部軸承
底座層板先安裝好舵盤 
卡入軸承，然后從底部擰住舵機軸螺絲
機械臂舵機插線和底盤安裝
小車固件和程序示例下載
麥克納姆輪小車程序下載：點擊下載
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原創文章，作者：奇果派工坊，如若轉載，請注明出處：http://www.yourwine.cn/archives/609
